sudoコマンド でパスワードを聞かれなくする

どうしても sudo コマンドが必要だけど、何度も聞かれたくないという時、

↓こちらのサイトを参考にして、

↓以下のサイトのように設定すると、パスワードが聞かれなくなりました。

/etc/sudoers ファイル ( ← 書き方を誤るとsudo が使えなくなるので細心の注意が必要!)

【username】 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

管理者権限を与えてもいいユーザーに設定してもいいかもしれない。